El casco antiguo de Collado Villalba, más conocido en la actualidad como la zona de Villalba Pueblo, tenía como polos principales de crecimiento el ayuntamiento, en la actual plaza de la Constitución; y la parroquia del pueblo.

Si bien antiguamente era una zona de veraneo por las urbanizaciones que se construyeron como La Cerca, La Alhambra, El Soto, Casablanca o Peñanevada II; en la actualidad, la zona del pueblo ha ido creciendo en diferentes tipos de urbanizaciones de pisos y chalets para uso residencial estable. En el casco urbano de Collado Villalba conviven nuevas construcciones con casas antiguas que aún conservan la imagen tradicional que el municipio ostentaba respecto a zonas más modernas como la zona de la Estación.